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在工业现场中,PLC给机器视觉系统发送触发命令,触发视觉检测系统执行(包括相机采图+处理+输出结果)。例如执行一个缺陷检测的任务,如果检测有缺陷,视觉检测系统就将检测结果报告给PLC,PLC控制剔除装置剔除缺陷产品